+7 (499) 110-24-82 Заказать звонок
Заказать звонок

Оставьте Ваше сообщение и контактные данные и наши специалисты свяжутся с Вами в ближайшее рабочее время для решения Вашего вопроса.

Ваш телефон
Ваш телефон*
Ваше имя
Ваше имя

* - Поля, обязательные для заполнения

Сообщение отправлено
Ваше сообщение успешно отправлено. В ближайшее время с Вами свяжется наш специалист
Закрыть окно

DIY-электроника и робототехника

Каталог товаров
Подписка на новости магазина

Подпишитесь на рассылку и получайте свежие новости и акции нашего магазина.

Персональные рекомендации:
Контроллер Pro Mini на базе ATmega 328P (3.3В/5В)
Артикул: LEONARDO-R3
Описание товара:
Контроллер Arduino Leonardo R3 на базе чипа ATmega32U4
Описание товара

Общие сведения.

Контроллер Leonardo построен на 8-битном микроконтроллере семейства AVR — ATmega32U4. Это значит, что для нас доступно 32КБ флеш-памяти для хранения прошивки, 2.5КБ оперативной памяти SRAM и 1КБ энергонезависимой памяти EEPROM для хранения данных.

Микроконтроллер ATmega32U4 по классификации Atmel относится к Series 4 USB AVR и имеет в своем составе аппаратный контроллер USB. Это значит, что для связи с компьютером платформе Leonardo не требуется иметь дополнительный USB-to-SERIAL преобразователь. При этом она определяется компьютером как USB HID устройство, а используя стандартные библиотеки Keyboard и Mouse её можно запрограммировать для управления компьютером имитируя поведение клавиатуры или мыши.

Плата выполнена в форм факторе Arduino Uno и в целом совместима с ней по выводам, имея при этом дополнительные контакты SCL и SDA для подключения по протоколу I2C, а также IOREF о котором будет сказано в разделе «Питание». Следует обратить внимание, что в отличие от Arduino Uno, контакты разъема внутрисхемного программирования (ICSP) не дублируются на цифровые выводы, а значит некоторые платы расширения использующие SPI и не имеющие снизу ICSP-разъема работать с Leonardo не будут. Кварцевый генератор 16МГц, разъем micro-USB.

Питание.

Arduino Leonardo может получать питание через подключение USB или от внешнего источника питания (источник питания выбирается автоматически).

Питание от внешнего источника может быть как с блока питания (AC/DC-преобразователя), так и от аккумуляторной батареи. Преобразователь напряжения подключается посредством разъема 2.1мм с центральным положительным полюсом. Провода от батареи подключаются к выводам Gnd и Vin разъема питания.

Платформа может работать при внешнем питании от 6В до 20В. При напряжении питания ниже 7В, вывод 5V может выдавать менее 5В, при этом платформа может работать нестабильно. При использовании напряжения выше 12В регулятор напряжения может заметно греться. Рекомендуемый диапазон от 7В до 12В.

Выводы питания:

  • VIN. Вход используется для подачи питания от внешнего источника (в отсутствие 5В от разъема USB или другого регулируемого источника питания).
  • 5V. Регулируемый источник напряжения, используемый для питания микроконтроллера и компонентов на плате. Питание может подаваться от вывода VIN через регулятор напряжения, или от разъема USB, или другого регулируемого источника напряжения 5В.
  • 3V3. Напряжение на выводе 3.3В генерируемое встроенным регулятором на плате. Максимальное потребление тока 50мА.
  • GND. Выводы заземления.
  • IOREF. Вывод с рабочим напряжением вход/выходов платы. Для Leonardo это 5В. Предполагается к использованию платами расширения для правильного выбора рабочего напряжения. В зависимости от напряжения, плата расширения может переключиться на соответствующий источник питания либо задействовать преобразователи уровней, что позволит ей работать как с 5В, так и с 3,3В устройствами.

Порты ввода/вывода.

Каждый из 20 цифровых выводов может работать в качестве входа или выхода. Рабочее напряжение выводов — 5В. Максимальный ток, который может отдавать или потреблять один вывод, составляет 40 мА. Все выводы могут быть сконфигурированы как входы с внутренними подтягивающими резисторами (по умолчанию отключены), номиналом 20-50кОм. Помимо основных, некоторые выводы Ардуино могут выполнять дополнительные функции.

  • Последовательный интерфейс: выводы 0(RX) и 1(TX). Используются для получения (RX) и передачи (TX) данных по последовательному интерфейсу посредством аппаратного приемопередатчика, встроенного в ATmega32U4. Обратите внимание, что в Arduino Leonardo класс Serial отвечает за передачу данных через USB (CDC)-соединение, для передачи данных через выводы 0 и 1 необходимо использовать класс Serial1.
  • TWI: выводы 2 (SDA) и 3 (SCL). С использованием библиотеки Wire данные выводы могут осуществлять связь по интерфейсу TWI (I2C).
  • Внешние прерывания: выводы 3 (interrupt 0), 2 (interrupt 1), 0 (interrupt 2), 1 (interrupt 3) и 7 (interrupt 4). Данные выводы могут быть сконфигурированы в качестве источников прерываний, возникающих при различных условиях: при низком уровне сигнала, по фронту, по спаду или при изменении сигнала. Более подробно об использовании прерываний см. в описании функции attachInterrupt().
  • ШИМ: выводы 3, 5, 6, 9, 10, 11 и 13. С помощью функции analogWrite() могут выводит ШИМ-сигнал с разрешением 8 бит.
  • Интерфейс SPI: выводы разъема ICSP. C использованием библиотеки SPI данные выводы позволяют осуществлять связь по интерфейсу SPI. Как уже отмечалось, линии SPI выведены только на разъем ICSP и не соединены с выводами платы, как на Arduino Uno.
  • Аналоговые входы: выводы A0 — A5, A6 — A11 (на цифровых выводах 4, 6, 8, 9, 10 и 12). В Arduino Leonardo есть 12 аналоговых входов (A0 — A11), каждый из которых может использоваться как обычный цифровой вывод. Аналоговые входы A0 — A5 расположены так же, как и на Arduino Uno; а входы A6 — A11 — на цифровых выводах 4, 6, 8, 9, 10 и 12 соответственно. Каждый из входов может оцифровать поданное на него напряжение с 10-битным разрешением (1024 различных значения). По умолчанию, измерение напряжения осуществляется относительно диапазона от 0 до 5 В. Однако, верхнюю границу этого диапазона можно изменить, используя вывод AREF и функцию analogReference().
  • Reset. Низкий уровень сигнала на выводе перезагружает микроконтроллер.

Светодиоды.

  • RX и TX — мигают при приеме и передаче информации через USB соединение.
  • ON — индикатор питания.
  • L — светодиод подключенный к цифровому пину 13.

Память.

Объем памяти программ микроконтроллера ATmega32U4 составляет 32КБ (из них 4КБ отведены под загрузчик). Помимо этого, он имеет 2.5КБ оперативной памяти SRAM и 1КБ EEPROM (для взаимодействия с которой служит библиотека EEPROM.

Arduino Leonardo может устанавливать связь с компьютером, другими устройствами Arduino или микроконтроллерами несколькими способами.

ATmega32U4 поддерживают последовательный интерфейс UART TTL, осуществляемый через выводы 0(RX) и 1(TX).

Имея аппаратную поддержку USB, ATmega32U4 позволяет также организовать последовательное соединение с компьютером через виртуальный COM порт.

Leonardo c помощью стандартных драйверов USB COM может подключаться как USB 2.0 устройство. Мониторинг последовательной шины (Serial Monitor) стандартной среды разработки Arduino позволяет посылать и получать текстовые данные при подключении к платформе. Что мы и сделаем в приведенном под описанием примере.

Библиотекой SoftwareSerial возможно создать последовательную передачу данных через любой из цифровых выводов Leonardo.

ATmega32U4 поддерживает интерфейсы I2C (TWI) и SPI. В Arduino включена библиотека Wire для удобства использования шины I2C. Для SPI может использоваться библиотека SPI.

Программирование.

Платформа программируется, в среде Arduino IDE, при выборе соответствующей платы в меню Board (Arduino Leonardo).

Микроконтроллер ATmega32U4 на Leonardo поставляется с записанным загрузчиком, упрощающим запись новых программ без использования внешних программаторов.

При желании (или необходимости, например записать загрузчик) имеется возможность запрограммировать микроконтроллер через выводы внутрисхемного программирования (ICSP).

Автоматическая перезагрузка.

Leonardo разработана таким образом, чтобы перед записью нового кода перезагрузка осуществлялась самой программой Arduino на компьютере, а не нажатием кнопки на платформе. Перезагрузка срабатывает когда виртуальный CDC COM порт открывается со скоростью 1200 бод, а затем закрывается. Когда это происходит, микропроцессор уходит на перезагрузку, разрывая USB соединение. После перезагрузки стартует загрузчик (бутлоадер) и остается активным примерно 8 секунд. Загрузчик также можно запустить нажатием кнопки Reset. Обратите внимание, что при подачи питания контроллер сразу переходит к выполнению загруженной пользовательской программы без выполнения загрузчика.

Токовая защита разъема USB.

В Leonardo встроен самовосстанавливающийся предохранитель, защищающий порт USB компьютера от токов короткого замыкания и сверхтоков. Хотя практически все компьютеры имеют подобную защиту, тем не менее, данный предохранитель обеспечивает дополнительный барьер. Предохранитель срабатывает при прохождении тока более 500мА через USB порт и размыкает цепь до тех пока нормальные значения токов не будут восстановлены.

Характеристики

Микроконтроллер 7~24В
Выходящий ток
  • 5В-800мА
  • 3.3В-180мА
Входящий ток (USB)
Выходящий ток (VIN/DC Jack) 6-12В
Энергопотребление 5В 220мА
Логический уровень
USB разъем Микро-USB
Тактовая частота 16МГц
Рабочее напряжение
Цифровые порты I/O 23
Аналоговы порты (Output) 12
ПЗУ/Flash 32Кб
ОЗУ/SRAM 2.5Кб
EEPROM 1Кб
Тип интерфейса ISP
Диапазон рабочих температур −40С°/+85С°
Длина×ширина 53.34×68.59мм

Документация

Размеры

Размеры Контроллер RobotDyn Leonardo R3 на базе чипа ATmega32U4, MicroUSB Размеры Контроллер RobotDyn Leonardo R3 на базе чипа ATmega32U4, MicroUSB

Диаграмма входов/выходов

Распиновка Контроллер RobotDyn Leonardo R3 на базе чипа ATmega32U4, MicroUSB Распиновка Контроллер RobotDyn Leonardo R3 на базе чипа ATmega32U4, MicroUSB

Схема электрическая принципиальная

Схема электрическая принципиальная Контроллер RobotDyn Leonardo R3 на базе чипа ATmega32U4, MicroUSB
Похожие товары (8)
Классическая UNO R3 с ATmega328P, ATmega16U2 & USB-B (Arduino-совместимый контроллер)

Полный аналог Arduino Uno R3. На ПК определяется, как Arduino/Genuino Uno. Совместим со всеми операционными системами.

Контроллер RobotDyn Micro ATmega32U4-MU (5в, 16 МГц), MicroUSB
Контроллер на чипе ATmega32U4-MU (5 в, 16 МГц), cовместимый с Arduino Micro и Leonardo
UNO R3 SMD ATmega328/168, Micro USB, USB-TTL CH340 (Arduino-совместимый контроллер)

Uno R3 — совместим с платой Arduino Uno R3. Построен на микроконтроллере Atmel ATmega328/168 и чипе интерфейса USB-UART CH340G (требуется установка драйвера).

Микроконтроллер:
ATmega 328
Контроллер RobotDyn Leonardo R3 на базе чипа ATmega32U4, MicroUSB
Товар добавлен в корзину
Итого:
Купить в один клик
Заполните данные для заказа
Запросить стоимость товара
Заполните данные для запроса цены
Запросить цену Запросить цену